Yayasan Sehat Peduli Kasih awalnya sebuah Kelompok Dukungan Sebaya (KDS) bagi Orang Dengan HIV dan AIDS (ODHA) di Salatiga, Jawa Tengah, yang berdiri tahun 2006. Mulai bulan September 2007, berinisiatif mengambil peran lebih luas di tingkat provinsi, menjadi Kelompok Penggagas (KP) di Jawa Tengah. Pada bulan Februari 2011 resmi menjadi Lembaga Swadaya Masyarakat Peduli Kasih (LSM PEKA) dengan nomor Akta Notaris: 81, 26 Februari 2011. Pada tanggal 30 Desember 2015 berubah menjadi Yayasan Sehat Peduli Kasih, dan terdaftar di Kementerian Hukum dan HAM.
Yayasan Sehat Peduli Kasih menerapkan prinsip GIPA ke dalam praktek kegiatan pemberdayaan ODHA di Jawa Tengah. Semua kegiatan dikembangkan dan dilaksanakan dengan tujuan pemberdayaan dan mendorong ODHA untuk memainkan peran yang lebih aktif dalam kehidupan dan kesehatan mereka sendiri, dan dalam penanggulangan HIV di Jawa Tengah. Hal ini telah dibuktikan bahwa keterlibatan tersebut merupakan salah satu penanggulangan yang paling efektif, memberikan wajah manusiawi dan suara ke epidemi. Keterlibatan ODHA juga menunjukkan bahwa mereka yang terkena dampak bukanlah ‘mereka’ tapi ‘kami’.
