Yapemmas berawal dari kader kader kesehatan yang konsern di issu TBC, yang kemudian dibentuk sebuah forum yaitu Forum Kader Kesehatan. Melihat adanya ketimpangan dan kebutuhan edukasi dimasyarakat tidak hanya di bidang kesehatan, tetapi juga di bidang lainnya, maka dibentuklah kelompok, yaitu Kelompok Peduli Masyarakat (KPeMa). dikarenakan terkendala pada saat legalitas yayasan untuk nama kelompok ini akhirnya dibentuklah yayasan baru yaitu yayasan Peduli Kemandirian Masyarakat (YAPEMMAS), dengan menaungi KPeMa-KPeMa Daerah yang ada di 3 wilayah yaitu Kota Medan, Kota Binjai dan Kab. Deli Serdang.
Visi
Menciptakan Kepedulian, Kemandirian dan Kesejahteraan Masyarakat.
Misi
- Membangun Kepedulian Masyarakat Dalam Menciptakan Masyarakat yang Sehat
- Membangun Kemandirian Perekonomian Masyarakat untuk Kesejahteraan Keluarga
