Yayasan Mutiara Maharani (YMM) yang awalnya merupakan Kelompok Dukungan Sebaya (KSD) Kelima Maharani. Mulai dibentuk sejak 16 Juni 2007, dilatarbelakangi oleh sebuah perkumpulan sebagai wadah diskusi bagi para mantan pecandu narkoba dengan pihak konseling, pelayanan Kesehatan dan keluarga pengguna. Dengan tujuan agar mereka dapat kembali ke tengah masyarakat dan menjadi berdaya serta tidak kembali menyalahgunakan narkoba dan pencegahan, penanggulangan HIV AIDS.
Yayasan Mutiara Maharani juga bekerja membantu warga Binaan Pemasyarakatan (WBP) untuk melakukan asimilasi kerja social di dalam rumah tahanan maupun lembaga pemasyarakatan di DKI Jakarta dan Cianjur Barat. Seperti Rmumah Tahanan Salemba, Rumah Tahanan Cipinang, Lembaga Pemasyarakatan Salemba, Lembaga Pemasyarakatan Cipinang, Lembaga Pemasyarakatan Perempuan Pondok Bambu dan Lembaga Pemasyarakatan Cianjur Jawa Barat.
