Yayasan Gempita memiliki motto “Menyebarluaskan kepedulian, kasih sayang, edukasi dan dukungan terkait isu HIV AIDS”.
Yayasan Gempita berkegiatan dalam penjangkauan (WPS, Penasun), pendampingan ODHIV dari semua populasi kunci di wilayah Jakarta Selatan dan Jakarta Barat.